maxWait=-1 最大等待时间:当没有可用连接时,连接池等待连接被归还的最大时间(以毫秒计数),超过时间则抛出异常,如果设置为-1表示无限等待

testOnBorrow=true
指明是否在从池中取出连接前进行检验,如果检验失败,则从池中去除连接并尝试取出另一个.
注意: 设置为true后如果要生效,validationQuery参数必须设置为非空字符串

validationQuery=""，如select 1
SQL查询,用来验证从连接池取出的连接,在将连接返回给调用者之前.如果指定,则查询必须是一个SQL SELECT并且必须返回至少一行记录

validationQueryTimeout=0，如3
单位秒，validationQuery的setQueryTimeout，查询超时

testWhileIdle=false
指明连接是否被空闲连接回收器(如果有)进行检验.如果检测失败,则连接将被从池中去除.
注意: 设置为true后如果要生效,validationQuery参数必须设置为非空字符串

timeBetweenEvictionRunsMillis=-1
在空闲连接回收器线程运行期间休眠的时间值,以毫秒为单位. 如果设置为非正数,则不运行空闲连接回收器线程

numTestsPerEvictionRun=3
在每次空闲连接回收器线程(如果有)运行时检查的连接数量

minEvictableIdleTimeMillis=1000 * 60 * 30
连接在池中保持空闲而不被空闲连接回收器线程(如果有)回收的最小时间值，单位毫秒

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jdbc socket timeout配置：
jdbc:mysql://xxx.xx.xxx.xxx:3306/database?connectTimeout=60000&socketTimeout=60000

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综上所述，避免dead connections，需要：
1、需要配置jdbc socket timeout
2、testOnBorrow=true 和 testWhileIdle = true

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参考资料：
https://www.jianshu.com/p/6d19e0d7f81c